Учет гранта на НИОКР

Добрый вечер!
Очень прошу помочь специалистов разобраться с бухгалтерскими проводками.
Наша организация (ООО) применяет ОСНО и занимается научной деятельностью и разработками. В 2013 году получили грант из Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере на выполнение НИОКР. Результаты выполнения НИОКР остаются у исполнителя. Финансирование разбито на 4 этапа, раз в квартал. После предоставления исполнителем отчета о выполненной деятельности заказчиком подписывается акт о выполнении промежуточного этапа, после чего на расчетный счет поступают средства. Мы успешно выполнили все 4 этапа и подписали с заказчиком финальный акт, подтверждающий выполнение НИОКР в полном объеме. Результат выполнения НИОКР зарегистрировали в ФГНУ "ЦИТИС".
Я прочитала похожие темы на форуме, но вопрос о том, какими бухгалтерскими проводками отражается процедура получения и выполнения гранта на НИОКР для меня по-прежнему остался. Очень прошу разбирающихся в этом вопросе специалистов помочь!!!
Пока что я делала следующие проводки:
Дт 51 Кт 86.01 Получение ден.средств
Все затраты собирала не 20 счет,
После подписания промежуточных актов переносила затраты на 08 счет: Дт 08.08 Кт 20
После полного выполнения контракта делаю проводку Дт 04.02 Кт 08.08, потом Дт 86.01 Кт 98.01 и Дт 98.01 Кт 91.01.
Подскажите, пожалуйста, что я делаю неправильно, может быть что-то я упустила. Что делать со счетом 04 мне непонятно? Мы ведь только выполнили НИОКР, но никаких патентов не получали, то есть это не совсем НМА?
Сразу прошу прощения, если кого-то обижу своей неграмотностью. Я начинающий бухгалтер.
Заранее большое спасибо за помощь!!!